eval_act66_05

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：eval_act66_05

• 来源平台：Hugging Face Datasets
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 配置文件：仅包含一个名为 default 的配置，数据文件为 data/*/*.parquet 格式

数据集结构

该数据集由 LeRobot 框架创建，结构定义在 meta/info.json 文件中，关键参数如下：

属性	值/描述
codebase_version	v3.0
robot_type	so_follower
total_episodes	0
total_frames	0
total_tasks	0
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	30
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6个动作维度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6个状态观测维度，与动作维度同名
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前视摄像头视频，分辨率480x640，3通道
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

其他信息

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用格式：未提供
• 数据集当前状态：total_episodes、total_frames 和 total_tasks 均为0，表明可能为模板或未填充的数据集。