dataset_PushRedButton
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/smithasbellavi/dataset_PushRedButton
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含150个episodes，31132帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点数，表示机械臂各关节位置）、观测状态（6个浮点数，表示机械臂各关节位置）、多个视角的图像（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
smithasbellavi
创建时间：
2026-03-25
