double_cam_1_20260930_180101
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资源简介：
该数据集使用LeRobot库创建，包含一个机器人操作任务的记录。数据包括机器人关节状态（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper的position）和动作，以及来自头部和手部摄像头的视频图像（分辨率480x640，30fps）。总共有1个episode、826帧，1个任务。数据集采用parquet格式存储结构化数据，视频以mp4格式保存。机器人类型为so_follower。
提供机构：
oscarcole03创建时间：
2026-09-30
