test_grabette_blue_cylinder

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含137个episodes和15358帧数据，数据格式包括视频和动作数据。视频数据来自两个摄像头（cam0和cam1），分辨率分别为720x960和480x640，帧率为30fps。动作数据包含8个维度的浮点数，分别代表x、y、z、ax、ay、az、proximal和distal。数据集的结构和特征信息在meta/info.json中有详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： test_grabette_blue_cylinder
• 创建工具： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot, lerobot, grabette

数据集结构

• 总情节数： 137
• 总帧数： 15358
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割： 训练集（0:137）
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• observation.images.cam0：

  • 数据类型：视频
  • 形状：[3, 720, 960]
  • 维度名称：["channels", "height", "width"]
  • 视频信息：
    • 高度：720
    • 宽度：960
    • 编码：h264
    • 像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：否
    • 帧率：30
    • 通道数：3
    • 是否包含音频：否

• action：

  • 数据类型：float32
  • 形状：[8]
  • 维度名称：["x", "y", "z", "ax", "ay", "az", "proximal", "distal"]

• observation.images.cam1：

  • 数据类型：视频
  • 形状：[3, 480, 640]
  • 维度名称：["channels", "height", "width"]
  • 视频信息：
    • 高度：480
    • 宽度：640
    • 编码：h264
    • 像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：否
    • 帧率：30
    • 通道数：3
    • 是否包含音频：否

• timestamp：

  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

• frame_index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

• episode_index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

• index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

• task_index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

其他信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： grabette
• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• 引用信息： [More Information Needed]