so101_test_0815
收藏Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/DeanSu948/so101_test_0815
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，42750帧数据，30fps的视频。数据集提供了机器人的动作和状态信息，包括关节位置（如shoulder_pan.pos等）以及来自两个视角（front和top）的视频观察。
提供机构：
DeanSu948
创建时间：
2025-08-15
