test_13

该数据集使用LeRobot框架创建，包含6个机器人操作片段，共计2426帧数据。数据集记录了Trossen AI Solo机器人的动作和状态观测，包括7个主要关节的位置信息以及手腕摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据以Parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: trossen_ai_solo
• 总集数: 6
• 总帧数: 2426
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:6
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0 到 main_joint_6
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0 到 main_joint_6
• observation.images.cam_wrist:
  • 类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频帧率: 30.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道: 3
    • 视频编解码器: h264
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]