SeaDronesSee (SeaDronesSee: A Maritime Benchmark for Detecting Humans in Open Water)

SeaDronesSee 是一个大型数据集，旨在帮助开发在海上场景中使用无人机 (UAV) 进行搜索和救援 (SAR) 的系统。构建有助于 SAR 任务的高度复杂的自主无人机系统需要强大的计算机视觉算法来检测和跟踪感兴趣的对象或人员。该数据集提供了三组跟踪：目标检测、单目标跟踪和多目标跟踪。每个赛道都包含自己的数据集和排行榜。目标检测：5,630 个训练图像、859 个验证图像、1,796 个测试图像 单目标跟踪：58 个训练视频剪辑、70 个验证视频剪辑和 80 个测试视频剪辑光谱镜头：多光谱目标检测：246 张训练图像、61 张验证图像、125 张测试图像 我们将继续更新此数据集，使其更加通用并反映动态情况下的实际需求。