maniro-ai/test

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dataset_info:
features:
- name: observation.state
sequence: float32
length: 8
- name: action
sequence: float32
length: 8
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: observation.images.wrist_1
dtype: video_frame
- name: observation.images.wrist_2
dtype: video_frame
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 28408
num_examples: 134
download_size: 17761
dataset_size: 28408
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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数据集信息：
特征字段：
- 名称：观测状态（observation.state），类型为float32序列，长度为8
- 名称：动作（action），类型为float32序列，长度为8
- 名称：回合索引（episode_index），数据类型为int64
- 名称：帧索引（frame_index），数据类型为int64
- 名称：时间戳（timestamp），数据类型为float32
- 名称：观测图像.腕部相机1（observation.images.wrist_1），数据类型为视频帧（video_frame）
- 名称：观测图像.腕部相机2（observation.images.wrist_2），数据类型为视频帧（video_frame）
- 名称：全局索引（index），数据类型为int64
划分集：
- 名称：训练集（train），字节数：28408，样本数：134
下载大小：17761
数据集总大小：28408
配置项：
- 配置名称：默认配置（default），数据文件：
- 划分集：训练集，路径：data/train-*