bridge_data_v2_scripted
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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资源简介:
BridgeData V2脚本演示数据集是BridgeData V2集合的一部分,包含用于机器人操作任务的脚本演示。该数据集按照LeRobotDataset v3.0标准格式化,包括多种类型的数据,如动作、观察和来自多个摄像机视角的视频帧。数据集专为机器人研究设计,特别是用于大规模学习机器人操作。README还提供了如何访问和使用数据集的信息,以及原始作者的引用详情。
提供机构:
jnogga
创建时间:
2026-02-25



