eval_groot-redball_ood

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_groot-redball_ood
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/steb6/eval_groot-redball_ood
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=steb6/eval_groot-redball_ood
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 配置文件: default 配置，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: ergocub
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [36]
   • 字段: 包含左右手的位置（x, y, z）、左右手的方向（d1-d6）、头部方向（d1-d6）以及左右手指关节状态。

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [36]
   • 字段: 与“动作”特征包含相同的字段列表。

3. 观测图像

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 字段: 高度、宽度、通道数。

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. 片段索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

补充信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用: 信息缺失