eval_diffusion_bimanual-so101-fold-towel

该数据集未提供直接描述，但从元数据文件（meta/info.json）可以推断这是一个与LeRobot项目相关的机器人数据集。数据集包含了机器人动作和观测数据，包括机器人各个部位（肩部、肘部、手腕、夹持器）的位置信息，以及来自不同视角（顶部、右侧、左侧）的图像数据。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频数据。涉及的机器人类型为'bi_so100_follower'，可能表示这是一个具有特定功能的双边机器人。