eval_pick_ball

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含以parquet格式存储的数据文件。数据集涉及机器人类型'so_follower'，包括动作、观察状态、图像和各种索引等特征。具体包含机器人关节位置信息（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、顶部摄像头图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以分块形式存储，每块1000条记录，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_ball
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/uoio8090/eval_pick_ball
• 许可协议: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置文件: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像 (observation.images.top)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

5. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

补充说明

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]