SmallTest
收藏Hugging Face2025-02-15 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/nums11/SmallTest
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
nums11
创建时间：
2025-02-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总片段数: 4
- 总帧数: 175
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 10
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- next.done
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:4
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
