seann999/simple_2d_dataset_lv2
收藏Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含1000个视频片段，每个片段包含32099帧。数据集只有一个任务，支持2D导航。数据以Parquet格式存储，并包含行动、状态、图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等特征。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 1000 video clips, each with 32099 frames. The dataset has one task, supporting 2D navigation. The data is stored in Parquet format and includes features such as action, state, image, timestamp, frame index, episode index, and task index.
提供机构：
seann999
