eval_uni_boxing_vfm1
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人动作、状态观察(包括来自笔记本电脑和手机的图像)、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等多种数据类型。数据集结构详细描述了机器人类型(so100_follower)、总集数(2)、总帧数(2602)、总任务数(1)、总视频数(4)和总块数(1)。数据以Parquet格式存储,视频以MP4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构:
zijian2022
创建时间:
2025-07-09



