基于图神经网络的无人机资源分配数据集

数据内容：该数据集为训练无人机感知资源分配分配的无人机轨迹数据，包含多维度无人机位置信息，感知目标的位置信息，无人机和感知目标之间的信道链路信息。其中基于图神经网络的无人机资源分配数据集实体文件1包含两个子文件夹，分别用于频谱分配的测试和训练。每个子文件夹内，根据目标距离的不同，设有命名为“dis_‘距离’”的文件夹，其中存放着.txt的数据。基于图神经网络的无人机资源分配数据集实体文件2包含两个子文件夹，分别用于功率控制的测试和训练。每个子文件夹内，根据目标距离的不同，设有命名为“dis_‘距离’”的文件夹，其中存放着.txt的数据。
采集方案：利用Python语言在Pycharm软件上进行数据生成、提取、处理，用于无人机感知资源分配。
时间及地点：采集地点为北京理工大学信息与电子学院通信技术研究所，采集时间为2024年2月至2024年8月。
设备情况：实验中使用了个人计算机，Windows运行环境，Pycharm软件。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专为训练无人机感知资源分配而设计，包含无人机轨迹、位置信息、感知目标位置及信道链路数据，分为频谱分配和功率控制两个实体文件，用于测试与训练。数据由Python在Pycharm环境中生成，采集于北京理工大学，格式主要为txt，适用于图神经网络在无人机资源调度领域的应用。