nduque/robustness_e5
收藏Hugging Face2025-04-03 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/nduque/robustness_e5
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的教程数据集，包含21个剧集，8703帧，1个任务，42个视频和1个块。数据集以Apache-2.0许可证发布，主要包含与LeRobot相关的数据。数据集中的每个视频帧都包含了机器人的动作和状态信息，以及从前方和上方视角捕获的图像。
This is a tutorial dataset for robotics tasks, containing 21 episodes, 8703 frames, 1 task, 42 videos, and 1 chunk. The dataset is released under the Apache-2.0 license and primarily includes data related to LeRobot. Each video frame in the dataset contains information about the robots actions and states, as well as images captured from front and above perspectives.
提供机构：
nduque
