openarm_sponge_pick_and_place_50ep_pos_only

该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot创建。数据集包含50个episodes，58724帧，主要用于机器人操作任务。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体特征如关节位置、夹持器位置等。数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This dataset is a robotic manipulation dataset created by LeRobot. It contains 50 episodes and 58,724 frames, and is primarily intended for robotic manipulation tasks. The dataset structure includes features such as actions, observation states, timestamps, specifically joint positions, gripper positions, and more. The data is stored in Parquet format, with a total data size of 100 MB, and the total size of the accompanying video files is 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: openarm_sponge_pick_and_place_50ep_pos_only
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 50
• 总帧数: 58724
• 数据分割: 训练集 (0:50)
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: 无

数据特征

• 动作: 浮点32位数组，形状为[8]，包含关节1至关节7的位置以及夹爪位置。
• 观测状态: 浮点32位数组，形状为[8]，包含关节1至关节7的位置以及夹爪位置。
• 时间戳: 浮点32位数组，形状为[1]。
• 帧索引: 整型64位数组，形状为[1]。
• 情节索引: 整型64位数组，形状为[1]。
• 索引: 整型64位数组，形状为[1]。
• 任务索引: 整型64位数组，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: openarm_follower

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=aHiroakiIshikawa/openarm_sponge_pick_and_place_50ep_pos_only

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供