openarm_sponge_pick_and_place_50ep_pos_only
收藏Hugging Face2026-04-19 更新2026-04-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/aHiroakiIshikawa/openarm_sponge_pick_and_place_50ep_pos_only
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot创建。数据集包含50个episodes，58724帧，主要用于机器人操作任务。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体特征如关节位置、夹持器位置等。数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
aHiroakiIshikawa
创建时间：
2026-04-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: openarm_sponge_pick_and_place_50ep_pos_only
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 50
- 总帧数: 58724
- 数据分割: 训练集 (0:50)
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径: 无
数据特征
- 动作: 浮点32位数组，形状为[8]，包含关节1至关节7的位置以及夹爪位置。
- 观测状态: 浮点32位数组，形状为[8]，包含关节1至关节7的位置以及夹爪位置。
- 时间戳: 浮点32位数组，形状为[1]。
- 帧索引: 整型64位数组，形状为[1]。
- 情节索引: 整型64位数组，形状为[1]。
- 索引: 整型64位数组，形状为[1]。
- 任务索引: 整型64位数组，形状为[1]。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: openarm_follower
可视化
- 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=aHiroakiIshikawa/openarm_sponge_pick_and_place_50ep_pos_only
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
