Car Crash Dataset (CCD)|交通意外分析数据集|自动驾驶安全数据集
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数据集内容
数据集描述
Car Crash Dataset (CCD) 是一个专为交通意外分析收集的数据集。该数据集包含由安装在行驶车辆上的行车记录仪捕捉的真实交通意外视频。CCD 的特点在于其多样化的意外标注，包括环境属性（如白天/夜晚、雪天/雨天/晴朗天气条件）、是否涉及自车、事故参与者及事故原因描述。
数据集下载
CCD 数据集可通过 Google Drive 下载。
数据集结构
文件结构
CarCrash ├── codes # 用于分析数据集的有用代码 ├── vgg16_features │ ├── positive # 正面（事故）视频的特征文件 │ │ ├── 000001.npz │ │ ├── ... │ │ └── 001500.npz │ ├── negative # 负面（正常）视频的特征文件 │ │ ├── 000001.npz │ │ ├── ... │ │ └── 003000.npz │ ├── train.txt # 训练分割的列表文件 │ └── test.txt # 测试分割的列表文件 ├── videos │ ├── Normal # 正常驾驶视频 │ │ ├── 000001.mp4 │ │ ├── ... │ │ └── 003000.mp4 │ ├── Crash-1500 # 碰撞事故视频 │ │ ├── 000001.mp4 │ │ ├── ... │ │ └── 001500.mp4 │ └── Crash-1500.txt # 碰撞事故的标注文件 └── README.md
视频和特征
- 视频: 收集自 YouTube 频道的交通意外视频，共 1,500 个修剪后的视频，每个视频包含 50 帧，每秒 10 帧。另外，3,000 个正常视频是从 BDD100K 数据集随机抽样得到。
- 特征:
vgg16_features/文件夹中的特征文件包含所有帧和检测到的边界框的 VGG-16 特征。每个特征文件（如000001.npz）包含以下数据：- data: 提取的 4096 维特征，形状为 (50, 20, 4096)。
- det: 检测到的边界框，形状为 (50, 19, 6)。
- labels: 视频标签，指示视频是否包含事故。
- ID: 当前特征文件的视频名称。
标注格式
1,500 个事故视频的标注保存在文件 CarCrash/videos/Crash-1500.txt 中。每行提供以下信息：
- vidname: 每个事故视频的名称。
- binlabels: 每个视频所有 50 帧的二进制标签。
- startframe: 原始未修剪 YouTube 视频中的起始帧。
- youtubeID: 原始 YouTube 视频的数字 ID。
- timing: 时间条件，如
Day和Night。 - weather: 天气条件，如
Normal,Snowy, 和Rainy。 - egoinvolve: 指示自车是否参与该视频中的事故的布尔标识。
注意: 当前版本的 CCD 仅提供上述时间标注和环境属性。更详细的标注如交通意外原因和轨迹，将很快发布。
引用信息
如需引用此数据集，请使用以下引用格式：
@InProceedings{BaoMM2020, author = {Bao, Wentao and Yu, Qi and Kong, Yu}, title = {Uncertainty-based Traffic Accident Anticipation with Spatio-Temporal Relational Learning}, booktitle = {ACM Multimedia Conference}, month = {May}, year = {2020} }
