eval_wood_weights_size3_7_13

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，1820帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、图像（handeye和fixed）、触觉数据等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wood_weights_size3_7_13
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总回合数: 5
• 总帧数: 1820
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 数据分割: 训练集 (索引 0 至 5)
• 机器人类型: so101_follower
• 代码库版本: v3.0

数据文件路径

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

手眼相机图像观测

• 数据类型: 视频
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
• 视频信息:
  • 高度: 360 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

固定相机图像观测

• 数据类型: 视频
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
• 视频信息:
  • 高度: 360 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

触觉观测

• 数据类型: float32
• 形状: [207]
• 特征名称: 包含从 tactile.force_000.x 到 tactile.force_066.z 的 66 个三维力向量分量，以及 tactile.resultant.x, tactile.resultant.y, tactile.resultant.z。

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 回合索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失