DIODE (Dense Indoor and Outdoor Depth)

Diode Dense Indoor/Outdoor Depth (DIODE) 是第一个用于单目深度估计的标准数据集，包括使用相同硬件设置获取的不同室内和室外场景。训练集由 8574 个室内样本和 16884 个室外样本组成，每个样本来自 20 次扫描。验证集包含 325 个室内样本和 446 个室外样本，每组样本来自 10 次不同的扫描。室内训练和验证拆分的地面实况密度分别约为 99.54% 和 99%。户外集的密度自然较低，训练集为 67.19%，验证集为 78.33%。数据集的室内和室外范围分别为 50m 和 300m。