eval_nmini_pick4

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人手臂关节位置、手指关节位置、摄像头图像等数据。具体特征包括：动作（7个浮点型关节位置）、观测状态（7个浮点型关节位置）、两个摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集使用Apache 2.0许可证，但主页和论文信息缺失。