eval_act_picking
收藏Hugging Face2025-03-16 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/qwerdfdsad/eval_act_picking
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是UR5机器人。数据集包含动作、观察（状态、速度、夹持器位置）、图像和时间戳，可能用于机器人控制或仿真任务。数据集结构详细，包括多个特征如动作、观察状态、观察速度、观察夹持器位置、观察图像（顶部RGB）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
提供机构：
qwerdfdsad
创建时间：
2025-03-16
