4DMatch

该数据集是一个为注册和匹配任务设计的基准数据集，适用于刚性和可变形场景。该数据集旨在为点云注册和匹配的任务提供支持。

This dataset is a benchmark dataset designed for registration and matching tasks, applicable to both rigid and deformable scenarios. It is intended to support point cloud registration and matching tasks.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

4DMatch是一个用于部分点云匹配和注册的基准数据集，基于DeformingThings4D的1761个序列构建，支持刚性和可变形场景的研究。数据集包含不同重叠比例的点云对，适用于时间变化几何形状的匹配任务。