sort_sharp
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/kd-forge/sort_sharp
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含25个episodes，共22402帧，涉及一个任务。数据包括机器人各部位（如左肩、右肩、肘部、手腕等）的位置信息，以及来自不同视角的图像观察数据（480x640分辨率，30fps）。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。
提供机构：
kd-forge
创建时间：
2026-02-16
