test_recording1_with_ros22

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。元数据详细记录了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及数据文件大小。数据集结构包括状态观察、视频观察和环境状态等，具体涉及机器人关节位置、末端执行器与物体距离等信息。