phospho-app/010_pickplace_googleball_3Cam_MQ_bboxes
收藏Hugging Face2025-09-06 更新2025-09-13 收录
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资源简介：
这是一个使用phosphobot生成的机器人操作数据集，包含多个相机视角记录的机器人抓取和放置任务的一系列片段，适用于模仿学习训练，并且与LeRobot兼容。
This dataset is generated using phosphobot, containing a series of episodes of robot operations recorded with multiple cameras, suitable for imitation learning training and compatible with LeRobot.
提供机构：
phospho-app
