angle_peg_05_07_and_08_tip_ref_cam0_1
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/radoolonto/angle_peg_05_07_and_08_tip_ref_cam0_1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含多个特征，如来自两个摄像头的图像数据（cam0和cam1，分辨率均为3x240x320）、状态观测数据（3维浮点数）、动作数据（10维浮点数）等。数据集共包含126个episodes和73992帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
radoolonto
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：angle_peg_05_07_and_08_tip_ref_cam0_1
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/radoolonto/angle_peg_05_07_and_08_tip_ref_cam0_1
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人技术（Robotics）
创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
基本信息
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 126 |
| 总帧数 | 73,992 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 | 15 FPS |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 机器人类型 | Franka |
| 数据集拆分 | 训练集：第0至125片段（共126个片段） |
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.image.cam0 | 图像 | [3, 240, 320] | 彩色图像（通道 C、高 H、宽 W） |
| observation.image.cam1 | 图像 | [3, 240, 320] | 彩色图像（通道 C、高 H、宽 W） |
| observation.state | float32 | [3] | 机器人状态（3维） |
| action | float32 | [10] | 机器人动作（10维） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：未指定（null）
可视化
您可以通过 LeRobot 数据集可视化工具在线预览该数据集内容，访问链接：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=radoolonto/angle_peg_05_07_and_08_tip_ref_cam0_1
