eval_smolvla

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人控制任务。数据集包含一个名为so_follower的机器人类型，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的关节位置）、主摄像头图像观测（分辨率为480x640的3通道视频），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集结构支持分块处理，每个块大小为1000帧，适用于机器人学习和控制研究。This robotic dataset was constructed using LeRobot, with a focus on robotic control tasks. It includes a robotic type named so_follower. All data is stored in Parquet file format, with a total size of 100 MB for the data files and 200 MB for the video files, operating at a frame rate of 30 fps. Key features of the dataset include actions (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), state observations (consisting of the same joint positions as the actions), main camera image observations (3-channel video with a resolution of 480×640), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, sample indices, and task indices. The dataset structure supports chunked processing, with each chunk containing 1000 frames, making it well-suited for robotic learning and control research.

原始信息汇总

数据集概述：E100VS/eval_smolvla

该数据集为机器人领域的数据集，使用 LeRobot 框架创建，许可证为 Apache-2.0。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人 (robotics)
• 机器人类型：so_follower
• 创建框架：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 分块大小：1000

数据结构

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6维动作指令，包括6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	(6,)	6维机器人状态观测，与动作特征维度相同
observation.images.main_cam	video	(480, 640, 3)	主摄像头视频数据，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

文件路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet