record-test_veggies

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总集数，1555个总帧数，1个总任务数，3个总视频数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等特性。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的各个关节位置。图像的数据类型为视频，形状为480x640x3，代表抓取相机的图像。时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型分别为float32和int64。