rec-lowresnoGUIcpu2-H264
收藏Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Lerori/rec-lowresnoGUIcpu2-H264
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据。数据集结构详细描述了动作、观测状态、图像（顶部和夹具视角）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。动作和观测状态包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹具位置等6个维度。图像数据包括顶部视角（600x800x3）和夹具视角（480x640x3）的视频帧。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lerori
创建时间：
2026-04-09
