libero-10-adv-success-expert

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含500个episodes，166648帧，10个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括两个256x256x3的图像观察（image和image2）、8维的状态观察（state）、7维的动作（action）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）、任务索引（task_index）和成功标志（success）。所有数据以10fps的帧率记录。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： libero-10-adv-success-expert
• 创建工具： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学

数据集结构

• 总任务数： 10
• 总情节数： 500
• 总帧数： 166,648
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 10 FPS
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据格式： Parquet
• 视频格式： MP4
• 数据分割： 训练集（0:500）

数据特征

• observation.images.image： 视频数据，形状为[256, 256, 3]，帧率10.0 FPS，编码格式为av1。
• observation.images.image2： 视频数据，形状为[256, 256, 3]，帧率10.0 FPS，编码格式为av1。
• observation.state： 浮点型状态数据，形状为[8]，帧率10.0 FPS。
• action： 浮点型动作数据，形状为[7]，帧率10.0 FPS。
• timestamp： 浮点型时间戳数据，形状为[1]。
• frame_index： 整型帧索引数据，形状为[1]。
• episode_index： 整型情节索引数据，形状为[1]。
• index： 整型索引数据，形状为[1]。
• task_index： 整型任务索引数据，形状为[1]。
• success： 布尔型成功标志数据，形状为[1]。

文件路径

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=reece-omahoney/libero-10-adv-success-expert

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX： 未提供