Narnaviridae alignment file|病毒学数据集|系统发育分析数据集
收藏Simulation of rear wheel steering in a vehicle towing a single axle trailer with variable load distribution
This is the dataset for a publication on the stability of automotive vehicles when towing single axle trailers. The loading of the trailer is critical for stability, if the load distribution is too far back, then the trailer will begin to sway uncontrollably, dictating the track of the vehicle.In this research, small proportional control of the rear wheel steering of a larger towing vehicle is shown to be able to further stabilize the system easily, thus improving the safety margin. This is based on control measurements of the yaw angle, either directly measured or inferred from rear camera / parking sensor measurements.The simulation environment is Simulink and all scripts are included to initialise and plot the results. The work is based on the built in example "Two axle vehicle towing one axle trailer" with modifications to enable control algorithms for rear wheel steering control and variable load distribution. Reference for the original model is available at:T. M. Inc., Vehicle dynamics blockset version: 2.0 (r2023a) (2022). https://www.mathworks.comT. M. Inc., Trailer body 3dof documentation (2020). https://uk.mathworks.com/help/vdynblks/ref/trailerbody3dof.html<br>
DataCite Commons 收录
中国交通事故深度调查(CIDAS)数据集
交通事故深度调查数据通过采用科学系统方法现场调查中国道路上实际发生交通事故相关的道路环境、道路交通行为、车辆损坏、人员损伤信息,以探究碰撞事故中车损和人伤机理。目前已积累深度调查事故10000余例,单个案例信息包含人、车 、路和环境多维信息组成的3000多个字段。该数据集可作为深入分析中国道路交通事故工况特征,探索事故预防和损伤防护措施的关键数据源,为制定汽车安全法规和标准、完善汽车测评试验规程、
北方大数据交易中心 收录
THCHS-30
“THCHS30是由清华大学语音与语言技术中心(CSLT)发布的开放式汉语语音数据库。原始录音是2002年在清华大学国家重点实验室的朱晓燕教授的指导下,由王东完成的。清华大学计算机科学系智能与系统,原名“TCMSD”,意思是“清华连续普通话语音数据库”,时隔13年出版,由王东博士发起,并得到了教授的支持。朱小燕。我们希望为语音识别领域的新研究人员提供一个玩具数据库。因此,该数据库对学术用户完全免费。整个软件包包含建立中文语音识别所需的全套语音和语言资源系统。”
OpenDataLab 收录
鸭绿江流域与水系 – 世界地理数据大百科辞条
鸭绿江流域是指鸭绿江干流和支流汇水区,地理位置为39°43′57″N-42°17′28″N,123°35′59″E-128°45′50″E。与其接壤的流域分别是辽河流域(东)、松花江流域(北)、图们江流域(北)、大同江流域(西南)等。鸭绿江流域界线在中国境内从长白山天池火山口的南壁起始,向西南经长白山脉、转向西南至千山山脉的北部,再折向南入海;在朝鲜境内,鸭绿江流域从长白山天池南坡启始向东南经过摩天岭山脉,在头流山(2309 m)转向西南方向的赴战岭山脉,在英雄里附近转向西,经狼林山(2184 m)、广城、松源,转向西南方向的狄逾岭山脉,接江南山脉的南部后至鸭绿江河口。鸭绿江流域面积65215.49 km²,其中,中国境内面积32799.22 km²,朝鲜境内面积32416.27 km²。鸭绿江是中(国)朝(鲜)界河,它起源于长白山天池火山口的南壁,向南经惠山(朝)、折向西经临江(中)、再转向西南直向丹东(中)、新义州(朝),最后在东港(中)和多狮里(朝)附近注入黄海的西朝鲜湾。鸭绿江干流长844.98 km,有几条比较大的支流汇入,包括在朝鲜境内的虛川江、長津江、厚州川、慈城江、禿魯江、忠满江和三桥川;在中国境内的浑江、蒲石河、瑗河等。鸭绿江干流沿中朝国界线自东北向西南流经吉林省的长白朝鲜族自治县、临江市、集安市;辽宁省的桓仁满族自治县、宽甸满族自治县、丹东市和东港市;朝鲜的两江道、慈江道和平安北道。鸭绿江流域地处暖温带湿润季风气候区。年降水量800-1200 mm。流域内多山,最高海拔2745 m,河道比降比较大,达到0.0032,其中在中段可达到0.01。丰富的降水补给和较大的河床比降,使得鸭绿江流域成为亚洲单位面积水资源和水利资源最丰富的流域之一。近80年来,流域内先后建造了水丰水库(中、朝)、渭源水库(中、朝)、铁甲水库(中)、太平哨水库(中)、桓仁水库(中)、回龙山水库(中)、满丰湖水库(朝)、版平里水库(朝)、时中湖水库(朝)、狼林湖水库(朝)、长津湖水库(朝)、赴战湖水库(朝)、丰西湖水库等(朝)。数据文件包括鸭绿江干流、鸭绿江水系和鸭绿江流域地理信息系统数据文件组成。数据集以.kmz 和.shp格式存储,数据量43.8 MB(压缩为20.1 MB)。
国家对地观测科学数据中心 收录
RadDet
RadDet是一个包含11种雷达类别的数据集,包括6种新的低概率干扰(LPI)多相码(P1, P2, P3, P4, Px, Zadoff-Chu)和一种新的宽带调频连续波(FMCW)。数据集覆盖500 MHz频段,包含40,000个雷达帧,分为训练集、验证集和测试集。数据集在两种不同的雷达环境中提供:稀疏数据集(RadDet-1T)和密集数据集(RadDet-9T)。
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