Bear Den at Bear Mountain Ranch, Kremmling, Colo., 2004|建筑摄影数据集
收藏中国区域交通网络数据集
该数据集包含中国各区域的交通网络信息,包括道路、铁路、航空和水路等多种交通方式的网络结构和连接关系。数据集详细记录了各交通节点的位置、交通线路的类型、长度、容量以及相关的交通流量信息。
data.stats.gov.cn 收录
MVIP
MVIP是一个面向应用的多视角和多模态工业零件识别数据集,由弗劳恩霍夫IPK研究所创建。该数据集包含了校准过的RGBD多视角图像以及对象的物理属性、自然语言描述和超类别等信息。数据集共包含约570,000张图像,分为训练集、验证集和测试集,适用于工业零件识别相关的研究,旨在解决小样本学习、视觉相似零件识别等问题。
arXiv 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录
鱼类目标检测数据集
本数据集专为改进YOLOv8的鱼类目标检测系统而设计,包含了丰富的鱼类图像数据,旨在为研究人员和开发者提供一个高质量的训练基础。数据集的总图像数量达到了7480张,涵盖了30个不同的鱼类类别,展现了水生生态系统的多样性和复杂性。这些图像不仅为模型训练提供了充足的样本,还确保了模型在实际应用中的泛化能力。
github 收录
中国陆地实际蒸散发数据集(1982-2024)
本数据集为基于蒸散发互补方法研制的中国陆地蒸散发数据产品v2.0。输入数据包括CMFD v2的向下短波辐射、向下长波辐射、气温、湿度、风速、气压,GLASS反照率、发射率等,以及ERA5-Land地表温度等。本数据集时间跨度为1982年-2024年,空间范围为中国陆地。本数据集可为研究长时间尺度水循环和气候变化提供基础。陆地实际蒸散发 (Ea),单位: mm/month。 时间分辨率为逐月;空间分辨率为0.1°。数据类型:NetCDF;本数据仅为陆地实际蒸散发,不含水面。
国家青藏高原科学数据中心 收录
