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so100_playX

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Hugging Face2025-04-26 更新2025-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/baptiste-04/so100_playX
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集,使用LeRobot创建。数据集包含5个episodes,3740帧,1个任务和10个视频。数据内容包括动作(6个自由度)、观察状态(6个自由度)、来自笔记本电脑和手机的图像(分辨率480x640,3通道)以及时间戳等信息。数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构:
baptiste-04
创建时间:
2025-04-17
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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