so100_pick_cube_in_box
收藏Hugging Face2025-03-10 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/DorayakiLin/so100_pick_cube_in_box
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
DorayakiLin
创建时间：
2025-03-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_pick_cube_in_box
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, pick_cube_in_box
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [无相关信息]
- 论文: [无相关信息]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总任务数: 1
- 总视频数: 40
- 总帧数: 9058
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 训练集分割: 0:20
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 其他特征:
- timestamp (float32)
- frame_index (int64)
- episode_index (int64)
- index (int64)
- task_index (int64)
引用
- BibTeX: [无相关信息]
