1g0rrr/sam_frames2

这是一个使用LeRobot创建的数据集，用于机器人相关任务。数据集包含5个剧集，共2646帧，1个任务，15个视频和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为30。数据集分为训练集。数据包含多种特征，包括动作、状态、不同视角的图像信息等。

This dataset was created using LeRobot for robotics tasks. It includes 5 episodes, 2646 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk. Each chunk is of size 1000, with a frame rate of 30. The dataset is split into a training set. The data features include actions, states, and images from different perspectives.