机器人钻铆中不同加工参数下的铆接质量数据集

机器人钻铆中不同加工参数下的铆接质量数据集面向飞机壁板等典型结构件的自动钻铆工艺研究构建，系统记录了在不同钻孔、锪窝及铆接工艺参数组合条件下，铆接质量随加工参数变化的客观数据关系。数据集的核心内容包括制孔、锪窝及铆接过程中涉及的转速、进给、气压、时间及机器人作用力等工艺参数，以及对应的孔质量和铆钉成形质量评价指标，如孔径、窝径、垂直度、墩头尺寸、干涉量和钉头齐平度等。
数据以单个铆钉加工工序为基本样本单元，每一条样本均对应一次完整、可复现的自动钻铆加工过程，能够较为全面地反映双机器人协同钻铆过程中工艺输入与质量输出之间的内在关联，为自动钻铆工艺建模、质量预测和参数优化提供数据支撑。