CAP-DATA|交通事故分析数据集|驾驶安全数据集
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- 1Cognitive Accident Prediction in Driving Scenes: A Multimodality Benchmark长安大学交通学院 · 2023年
URPC系列数据集, S-URPC2019, UDD
URPC系列数据集包括URPC2017至URPC2020DL,主要用于水下目标的检测和分类。S-URPC2019专注于水下环境的特定检测任务。UDD数据集信息未在README中详细描述。
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UAV123
从低空无人机捕获的视频与流行的跟踪数据集 (如OTB50,OTB100,VOT2014,VOT2015,TC128和ALOV300) 中的视频本质上不同。因此,我们提出了一个新的数据集 (UAV123),其序列来自空中视点,其子集用于长期空中跟踪 (UAV20L)。我们新的UAV123数据集包含总共123个视频序列和超过110K帧,使其成为仅次于ALOV300的第二大对象跟踪数据集。所有序列都用直立的边界框完全注释。数据集可以很容易地与视觉跟踪器基准集成。它包括无人机数据集的所有边界框和属性注释。还请使用包含序列和跟踪器配置的修改后的文件 “configSeqs.m” 和 “configTrackers.m” 下载修改后的跟踪器基准。另外,请注意,文件 “perfPlot.m” 已根据本文中描述的属性进行了修改以进行评估。
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WorldClim
WorldClim是一个全球气候数据集,提供了全球范围内的气候数据,包括温度、降水、生物气候变量等。数据集的分辨率从30秒到10分钟不等,适用于各种尺度的气候分析和建模。
www.worldclim.org 收录
highD
highD数据集是由亚琛工业大学汽车工程研究所创建的,旨在为高度自动化驾驶系统的安全验证提供大规模自然车辆轨迹数据。该数据集包含从德国高速公路收集的16.5小时测量数据,涵盖110,000辆车,总行驶距离达45,000公里,记录了5600次完整的变道行为。数据集通过配备高分辨率摄像头的无人机从空中视角进行测量,确保了数据的准确性和自然性。highD数据集不仅用于安全验证和影响评估,还支持交通模拟模型、交通分析、驾驶员模型和道路用户预测模型等领域的研究,旨在解决高度自动化驾驶系统在复杂交通环境中的应用问题。
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LANDSLIDE DETECTION
该数据集专注于山体滑坡现象的识别与分类,旨在为改进YOLOv8模型提供高质量的训练数据。数据集包含1600幅图像,类别数量为1,具体类别为“LANDSLIDE”。数据集的构建考虑了山体滑坡的多样性与复杂性,确保模型在实际应用中具备良好的泛化能力。
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