lerobot-so101-elevator-6btn-multitask

该数据集是一个机器人学习数据集，包含50个episodes和12042帧数据，涉及so101_follower机器人类型的动作、观测状态和图像等特征。数据集中包含机器人肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及前视图像数据。数据集主要用于机器人学习任务，特别是与so101_follower机器人类型相关的任务。