scissor_to_yellow_basket

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作数据类似）、前视图像（240x320分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总共有1个任务，1796帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。