so100_sim

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个情节、17940帧和1个任务。数据以30帧每秒的速度记录，存储在parquet文件中，并包含来自笔记本电脑摄像头的视频数据。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳和帧索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页和论文信息。