eval_so100_pick_cube_in_box_060000_second
收藏Hugging Face2025-03-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关。数据集包含10个episodes,7714帧,1个任务和20个视频。数据格式包括动作、观察(状态和来自笔记本电脑和手机的图像)、时间戳和各种索引。具体特征包括6维的动作和状态向量,以及来自笔记本电脑和手机的480x640x3的视频图像。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构:
DorayakiLin
创建时间:
2025-03-11



