eval_testing1

这是一个由LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含8个任务片段和2381帧数据。数据集包含机器人动作状态（6个关节位置）、观测状态（前视和手腕摄像头视频，分辨率480x640）、时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_testing1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模

• 总情节数: 8
• 总帧数: 2381
• 总任务数: 1
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分块大小: 1000

数据划分

• 训练集: 包含全部8个情节

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 状态观测: 包含6个浮点数值，与动作特征相同，对应机器人各关节的位置。
• 前视图像观测: 视频格式，分辨率为640x480，3通道，H.264编码，无音频。
• 腕部图像观测: 视频格式，分辨率为640x480，3通道，H.264编码，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

文件路径模式

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

代码库版本

• LeRobot版本: v3.0

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供