test2
收藏Hugging Face2026-03-08 更新2026-03-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/davidhe137/test2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人控制和视觉数据。数据集结构包括观察状态、动作以及多个图像观察（顶部RGB、手腕RGB、逻辑RGB）等特征。具体数据包括7个关节的状态和动作数据，以及480x640分辨率的RGB图像视频，帧率为30fps。数据集总共有1个任务、1个片段和82帧数据。
提供机构：
davidhe137
创建时间：
2026-03-08
