hchilcot/unitree_echo_ds_1.2
收藏Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含302个剧集，54480帧，共有1个任务。数据集以Parquet格式存储，每个剧集包含1000个数据块，帧率为30fps。数据集分为训练集。数据集包含多种特征，包括机器人各关节的角度、动作、图像信息等。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 302 episodes, 54,480 frames, and a total of 1 task. The dataset is stored in Parquet format, with each episode containing 1000 data chunks, at a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. The dataset includes various features, such as angles of robot joints, actions, image information, etc.
提供机构：
hchilcot
