基于能力驱动的多智能体动态角色分工算法

基于能力驱动的多智能体动态角色分工算法为中国科学技术大学团队自主开发的算法代码数据集，面向协作式多智能体强化学习中参数共享导致智能体行为同质化和复杂协作场景探索效率低下的问题，通过子任务编码器与轨迹编码器构建子任务表示与能力表示，基于二者相似度实现智能体到子任务的动态分配，在SMAC和GRF等标准基准环境上完成实验验证。代码基于Python与PyTorch开发，构建于PyMARL框架之上，遵循MIT开源协议，文件大小约154KB。