nutsquare-paired-auto-hard-reroll-v1-s2-r10
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关，特别是涉及panda机器人。数据集包含150个episodes，总计43138帧，涉及1个任务。数据文件以parquet格式存储，包含机器人状态、动作、环境状态等多种特征。具体特征包括末端执行器位置和姿态、夹持器动作、螺母位置和姿态、奖励、完成标志等。数据集还包含视频文件，帧率为20fps。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-18
