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这是一个由LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个 episodes和1138帧数据。数据集记录了lekiwi_client机器人的动作和观测数据，包括9维机械臂关节位置和速度的动作向量，9维状态观测向量，以及480x640分辨率的手腕摄像头视频图像。数据以parquet格式存储，帧率为30fps，主要用于机器人学习和控制任务研究。